Гусеничная цепь, или гусеница, представляет собой замкнутую сплошную ленту, цепь, состоящую из шарнирно-соединённых траков (звеньев). Внутренняя поверхность гусеницы имеет впадины, выступы, которые взаимодействуют с ведущими колёсами техники.